在以前，提供可靠的實(shí)時(shí)控制功能是負(fù)責(zé)自動(dòng)化機(jī)械、設(shè)備和過程的人員的主要工作目標(biāo)。如果設(shè)計(jì)人員和工程師可以選擇數(shù)字控制平臺(tái)，將其與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備集成，通過編程使其能夠按照預(yù)期的方式運(yùn)行，其系統(tǒng)能夠可靠運(yùn)行長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年，那么這項(xiàng)工作就完成的很好。

現(xiàn)在的情況要好很多，但涉及的范圍更廣，因?yàn)橛懈嘈碌目刂萍夹g(shù)可供選擇。由于用戶希望優(yōu)化運(yùn)行性能、提高可視性以及與監(jiān)控系統(tǒng)之間的出色連接性，因此需要更多的參與。由于最終用戶需要更多的高級(jí)功能，因此基本功能已不能滿足需求。作為響應(yīng)，設(shè)計(jì)人員和原始設(shè)備制造商（OEM）必須評(píng)估市場(chǎng)上可選的控制器，以便為每個(gè)自動(dòng)化應(yīng)用提供合適的功能組合。

這項(xiàng)工作首先要做出的基本決定是：從物理和電氣方面考慮，在需要控制器運(yùn)行的地方，該控制器是否能夠正常工作。除了基本要求之外，還有更高級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)：是否具有編程選項(xiàng)、網(wǎng)絡(luò)連接、安全性、通信協(xié)議、靈活性和可擴(kuò)展性等。基于這些因素，本文比較了幾種流行的控制器類型，以幫助設(shè)計(jì)人員可以更多了解對(duì)他們的應(yīng)用至關(guān)重要的因素。

在實(shí)現(xiàn)機(jī)器和過程自動(dòng)化方面，制造業(yè)正受益于數(shù)字控制平臺(tái)的不斷進(jìn)步。該技術(shù)通常被稱為運(yùn)營(yíng)技術(shù)（OT）。任何OT 控制平臺(tái)，都包含控制器和相關(guān)產(chǎn)品，例如輸入/ 輸出 （I/O）模塊、操作員接口終端、人機(jī)界面（HMI）、儀表和其它設(shè)備。

對(duì)于自動(dòng)化系統(tǒng)來說控制器相當(dāng)于大腦，它決定了詳細(xì)的設(shè)計(jì)路徑，因此必須盡早選擇控制器組件。盡管產(chǎn)品在功能上有所重疊，但以下是OT 項(xiàng)目中的4 種控制器類型：